完整的繩索系統包括主系統和保護系統，主系統和保護系統是相對獨立的繩索系統，均由繩索和相關輔助裝備構成，按照不同的組合方式設置，發揮承載和保護作用。在實際運用過程中，主系統負責承受主要負荷，保護系統負責系統安全保護，當主系統崩潰時，保護系統承載所有重量負荷，確保作業安全。

1、裝備構成

繩索系統通常由繩索、分力板、主鎖、勢能吸收包、下降器、扁帶環、止墜器、抓繩器、滑輪等裝備組成，根據不同的組合運用，其功能和作用不同。

2、主繩系統

指利用錨點扁帶(環)、分力板、下降器、滑輪、繩索和主鎖等裝備，按照一定的規則組合，形成的攀升、下降、下放、吊升、拉升、橫渡、斜下等形式承載系統，是繩索系統的主要承載部分。通常包括簡單主繩系統、下放主繩系統、拉升主繩系統、水平主繩系統、斜下主繩系統等。

3、保護系統

保護系統是主繩系統的輔助和備用系統通常情況下，保護系統處于不受力狀態，不作為承載系統。只有在主繩系統崩潰時，保護系統才起到保護作用，承擔繩索系統的全部載荷，同時起到防墜落和沖墜緩沖作用。所有的主繩系統都需同步設置保護系統。主要由保護繩索、抓繩器、止墜器、勢能吸收包、主鎖、扁帶環等裝備組成。

4、省力系統

指利用繩索、主鎖等裝備，按照一定的規則將動滑輪與定滑輪組合，所形成的繩索拉升系統。主要通過動滑輪省力和定滑輪改變力的方向來達到省力的目的。省力系統是整個人力拉升系統的最關鍵部分。